Klub Piłki Ręcznej Legionowo powstał w 2009 roku i swoje zmagania rozpoczął od III ligi. W sezonie 2012/2013 zajął 1 miejsce w I lidze w grupie A historycznie awansując do Superligi.
W najwyższej klasie rozgrywkowej KPR Legionowo zadebiutował we wrześniu 2013 roku, mierząc się ze Stalą Mielec. Pierwszy sezon dla
legionowian nie był łaskawy i wygrali tylko 3 mecze z 22 w rundzie zasadniczej, plasując się na ostatnim 12 miejscu. Po Play Out'ach
sytuacja KPR'u się nie zmieniła, co oznaczało spadek do I Ligi.
KPR Legionowo w następnym sezonie wygrał rozgrywki pierwszoligowe, awansując kolejny raz do Elity rozgrywek klubowych piłki ręcznej. W sezonie 2015/2016 klub wygrał 10 meczów, dwa zremisował i 10 przegrał. Do fazy play-off przystąpił z 5. miejsca - w ćwierćfinale został pokonany przez MMTS Kwidzyn, następnie zwyciężył z Zagłębiem Lubin, zaś w rywalizacji o 5. miejsce przegrał z Górnikiem Zabrze, kończąc rozgrywki Superligi na 6. pozycji. To był dobry sezon nie tylko dla KPR'u ale i dla Witalij Titowa, który
w tych rozgrywkach rzucił 173 bramki, zdobywając koronę króla strzelców.
Historia KPR Legionowo w Superlidze trwała dobre 3 sezony do roku 2018, w którym to nie otrzymał licencji na grę w sezonie 2018/2019. Klub przystąpił do gry w I lidze i od tego sezonu zaczęły się duże zmiany organizacyjne klubu. Pod koniec grudnia 2018 akcjonariusze spółki KPR Legionowo S.A. podjęli uchwałę o jej rozwiązaniu, zaś o kontynuację seniorskiej piłki ręcznej zadbał Artur Niesłuchowski i Dominik Brinovec. Ten ostatni pełni funkcję Prezesa do dziś.
W I sezonie po zmianach organizacyjnych klub uplasował się na 6 miejscu w I lidze. W kolejnych dwóch sezonach zwyciężył rozgrywki grupy C - 2019/2020 przegrany baraż z KPR Ostrovia, 2020/2021 - zwycięstwo w Turnieju Mistrzów I ligi. Ze względów finansowych KPR Legionowo nie mógł przystąpić do gry w elicie. Kampania 2021/2022 stała pod znakiem udziału w rozgrywkach nowo utworzonej Ligi Centralnej. W debiutanckim sezonie LC, KPR Legionowo zajął 2 miejsce i ze względu na brak wymaganego budżetu nie zdecydował się na udział w barażu o Superligę. Przełomowy sezon to ten ostatni - 2022/2023. KPR Legionowo zdominował rozgrywki
Ligi Centralnej i wygrał 24 z 26 spotkań ligowych. O 12 punktów wyprzedził spadkowicza z ekstraklasy - Handball Stal Mielec. Dodatkowo ogłosił pozyskanie sponsora tytularnego - firmę Zepter International. Zaaplikował do najwyższej klasy rozgrywkowej i w sezonie 2023/2024 występować będzie pod nazwą ZEPTER KPR LEGIONOWO.